“团队”机器人研制成功

　　对于那些渴望成为更大物体一部分的“弱小无助”的机器人来说，这是个好消息：研究人员发现了一种方法，可以创造出“由机器人组成的机器人”，它们可以四处移动，即使单个部件均不能自己移动。 

　　为了创造这个机器人“部落”，研究人员设计了几台智能手机大小的机器，并将其称作“智能粒子”，它们可以上下摆动自己的小胳膊，但不能从一个地方移动到另一个地方。研究人员把其中的5个“智能粒子”放在一个塑料环里。 

　　这组机器人——研究人员称之为“超级智能粒子”——可以在其中的“智能粒子”相互碰撞时，自行向随机的方向移动。 

　　然后，该研究小组创造了一种算法，允许“超级智能粒子”作为一个群体向光源移动。每个“智能粒子”都配有一个光传感器，当它变得太亮时，就会停止移动。当靠近灯泡时，前面的机器人停止移动，而后面的机器人在前面机器人的阴影下，就会不停地拍打着手臂，互相碰撞，最终推动整个团队向光前进。相关论文近日刊登于《科学—机器人学》。 

　　研究人员表示，理解“智能粒子”在没有中央控制源的情况下一起运动的方式，可能有助于科学家设计复杂的机器人系统——即使有一个部件坏了，它仍然可以工作。将来有一天，它也可以被用来制造一个由许多微小独立部件组成的类人机器人。

　　作者：唐一尘 

　　来源：中国科学报 2019年9月23日 

　　http://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2019/9/349766.shtm 

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